自走する車いすにメイドロボ、高齢化社会を支える新世代ロボットたち : AFPBB News
自動走行する車いす、障害者用ロボットアーム、人型給仕ロボット――。東京ビッグサイトで28～30日開催された「次世代ロボット製造技術展 ROBOTECH（ロボテック）」では、急速に進む高齢化社会を反映した最先端技術が展示された。
高齢者、障害者、介護者の生活をもっとラクにする目的で開発されたものたち。自分もいつかはロボットに介護される日が来るのかもしれません。
■介護者不足にも対応へ、自走車いす
車椅子をこいだり、介助者が後から押す必要がない車椅子。介助者が歩く横を、自動で車椅子が併走してくれるらしいです。
[PDF]介護者の意図に沿って動くロボット車椅子
http://sucra.saitama-u.ac.jp/modules/xoonips/download.php?file_id=17251
[PDF]鑑賞行動を支援するロボット車椅子システム
http://sucra.saitama-u.ac.jp/modules/xoonips/download.php?file_id=3565
■身体障害者向けのマジックハンド「RAPUDA（ラピューダ）」
1メートル以内ならアームが伸びて、コップを掴んだり、落ちたものを拾ったりできるそうです。
RAPUDA
http://staff.aist.go.jp/wk.yoon/rapud/
RAPUDA（動画）
http://staff.aist.go.jp/wk.yoon/rapud/sub5.html
■介護支援ロボット「百合菜（ゆりな）」
寝たきりの人を両手で持ち上げたり、命令するとおむつ替えの時に足を持ち上げたりしてくれるらしいです。風呂に入る時も丁寧に運んでくれるそうです。
ホーム介護ロボット「百合菜」
http://www.j-logicmachine.jp/robot.html
百合菜プロモーションビデオ
http://www.j-logicmachine.jp/video.html
■「ご主人様」の顔色を読むこともできるメイドロボット
スカートの下に隠れた電動立ち乗り二輪車「セグウェイ（Segway）」で自在に動き回ることができ、内蔵のセンサーで「ご主人様」の視線を感知すると、飲み物を持ってくる等の雑事をこなすそうです。この愛らしい外見に、スカートをめくるとガンタンクばりのゴツイ足なんて、かわいくて頬ずりものですね。