先日、「SmartNav 4AT
見た感じ、脳波は使っておらず、カーソル左右の動きを視線の左右の動きで、上（方向を変える）下（落とす）の動きを筋電（筋肉が動いたときに発する微弱な電気）の強弱を利用して操作しているようです。動画によると、視線の動きでの操作はかなり苦労されておられるようですが、筋電での操作は、ある程度うまくいっているようにも見えます。
マウスカーソル移動を「SmartNav 4AT」に任せ、マウスクリックをNIAの筋電（中の力）、マウスのダブルクリックをNIAの筋電（大の力）と割り当てて、ある程度使えそうな気がします。
ただやはり、頭にわざわざ毎回センサーを巻かなければいけないのと、わざわざ本体の黒いボックスに手を乗せないといけないというのは、少々面倒くさいですね。完全非接触型の脳波マウスでも出れば、５万円でも買いなんですが。今の技術ではまだ無理なんでしょうかね。
「SmartNav
「SmartNav」手を使わないで操作出来るマウス１
「SmartNav」手を使わないで操作出来るマウス２
ハンドフリーマウス「SmartNav」で利用する反射シールについての考察
と、いろいろ書いてきましたが、今回は全てを踏まえて何か作ってみようと考えました。自作プログラムのStamper+（スタンパープラス）はほぼ、「SmartNav」でコーディングしましたが、プログラムでは分かりにくいので、絵を描いてみたいと思います。
まずは、比較対象ために以前の環境のトラックボールのみのフリーハンドで描いてみたいと思います。題材は、「ドラえもん」を描いてみたいと思います。
トラックボールのみフリーハンドで描いたドラえもん
使用ソフト：MSペイント
絵を描くのにかかった時間は２０分程度です。トラックボール自体、絵を描くのに向いていないので、ギザギザの線になってしまいます。
次に、「SmartNav」でフリーハンドで描いてみたいと思います。
「SmartNav」＋トラックボールのクリックを使ってフリーハンドで描いたドラえもん
使用ソフト：MSペイント
絵を描くのにかかった時間は１０分程度です。線の滑らかさは少しはできたものの、所詮顔や顎などを動かして書いているので、フリーハンドで描くには、僕の場合これくらいが限界のような気がします。ただ今回、「SmartNav」を使ったためドラッグ動作やモードの選択がしやすくなった分、作業にかかる時間はかなり短縮されました。
では、四肢障害だと、まともな絵は描けないのか？と思い、今度は図形も使って、ソフトもいろいろな物を使って、今自分ができる最大限の方法を用いて描きたいと思います。
まずソフトは、このサイトを通じて知り合った方に教えていただいたフリーのイラスト・画像編集ソフト「GIMP」を使います。英語のサイトですが、ソフトは日本語で使用できます。解説サイトもあるので、それを見ながらインストールすると分かりやすいと思います。
描くお題は、ちょうど描く前に「ドラゴンボール改」ナメック星編を見ていて、無性にフリーザ様が描きたくなったので「フリーザ」を描いてみることにしました。とりあえず、お手本となる画像をGoogle画像検索したら、フリーザ最終形態ばかり出てきたので、その中でもわりかし描きやすそうな下の写真を、トレースなしで描いてみることにしました。
まずは、MSペイントで輪郭を描きます。先程GIMPを紹介しましたが、単純な図形や線はMSペイントの方が描きやすいので、そちらを使いました。
フリーザ下書き
下書きの９８％はMSペイントの曲線を用いて描きました。残りは直線。
下書きを描くと、次はこの下書きを「GIMP」のレイヤーに取り込み、背景を透過にして貼り付けました。そして、背景のナメック星の空をグラデーションを使って描き、雲はエアブラシを使って適当に描きました。
あとは、ペンと自由選択＋塗りつぶし、などを使ってフリーザ色を塗って完成です。
フリーザ完全態
なんか、微妙にバランスとか、いろいろ違うような気がしますが…、これが自分の限界です。下書きにかかった時間は1時間ほど、色塗りも１時間ほどかかって、合計２時間～２時間半くらいで描きました。「SmartNav」を使わないと多分１０時間以上はかかると思います。というか、腱鞘炎のひじが悲鳴をあげて描けないと思います。
それにしても、怪我して以来１０数年ぶりに、絵を描きましたが、久しぶりに描くと楽しいもんですね。また、個人的に何か描ければ良いかなと思います。ただ、上のような書き方ではセル画っぽい物しか描けないので、またいろんな方法を試してみたいと思います。
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続き：シンクロ率４００％に近づけば、完全ハンドフリーでPC操作も可能か！？脳波マウス「NIA」
続き：ハンドフリーマウス「SmartNav」を使って絵を描いてみる２
以前の「SmartNav」手を使わないで操作出来るマウス２でも、少し触れたのですが、「SmartNav」を使うにあたって、非常に重要になってくる反射シールについて、詳しく書こうと思います。
と言うのも、メーカー推奨の反射シールは、めちゃくちゃ値段が高くて、ほぼ１回で使い捨ての消耗品としては、コストがかなりかかるからです。プリンターのインクなどもそうですが、消耗品で定期的な利益を得るのはビジネスの定石とはいえ、さすがにあまりにも値段が高いと買う気にもなりません。そこで、今回はメーカー推奨の反射シール以外で使えそうな反射シールをいろいろ試してみたので紹介したいと思います。（※切って使う反射シートの場合は、５mm四方の正方形に切って使うものとします。いろいろな大きさを試しましたが５mmぐらいが、邪魔にもならないし、十分センサーにも反応します）
まずは、比較のためメーカー推奨のシールを紹介します。
値段：９２６円
送料：８４０円（沖縄、北海道以外）
内容：ドットシール２６枚×２枚
利用できる回数：５２回
１回当たりにかかる費用：１７．８１円
送料込みの場合：３３．９６円（まとめ買いしない場合）
値段：４６３円
送料：８４０円（沖縄、北海道以外）
内容：２５mm×３００mm×１枚
利用できる回数：３００回（５mm四方の正方形に切って利用した場合）
１回当たりにかかる費用：１．５４円
送料込みの場合：４．３４円（まとめ買いしない場合）
「SmartNav」を購入した際に、ドットシールの方が１枚ついてくるのですが、購入するとなるとかなりの値段がします。購入するのであれば、反射シートの方をまとめ買いするのがお得なようです。メーカー推奨のものは、高いから駄目というわけではなく、肌に貼って使うものとして作られているはずなので、肌に関するトラブルのリスクは低いと思います。また、肌への粘着力も強いです。
次に、メーカー推奨反射シール以外で、実際に買って試してみたものを紹介します。
値段：６００円
送料：３４０円（１５００円以上購入で無料）
内容：５mm×４９０mm×２枚
利用できる回数：１９６回（５mm四方の正方形に切って利用した場合）
１回当たりにかかる費用：３．０８円
送料込みの場合：４．８０円（まとめ買いしない場合）
Amazonで試しに買ってみたのですが、計算してみるとあまり安くはないですね…。ただ、粘着力はかなり強めです。ただし、この商品は、肌に貼るようには作られていないので、心配な方はメーカー推奨のものの購入をおすすめします。
以下は、１００円ショップ（ダイソー）にいろいろあったものの中から使えそうなものを購入したものの紹介です。
反射テープ（発注番号：１２４）
値段：１００円
内容：５０mm×５００mm×１枚
利用できる回数：１０００回（５mm四方の正方形に切って利用した場合）
１回当たりにかかる費用：０．１０円
反射ステッカー（発注番号：１４２）
値段：１００円
内容：１６０mm×１７０mm×１枚
利用できる回数：１０８８回（５mm四方の正方形に切って利用した場合）
１回当たりにかかる費用：０．０９円
コストパフォーマンス的に見て、ダイソーの反射テープか反射ステッカーが１番優れていると思います。これらより前に紹介した物より少し粘着力は低いですが、これだけ安いのですから、剥がれたら、また新しい物を貼って使えばいいと思います。ただし、これらダイソーの反射シートも裏の注意書きに「肌に貼って使用しないでください」と書かれているので、肌の弱い方、心配な方はメーカー推奨の反射シールのご使用をお勧めします。もしくは、普段使用している肌用のテープを貼って、その上に貼るというのも一つの手ですね。
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続き：安くて剥がれにくくて皮膚にも優しいSmartNav用の反射シールの考察
関連：ハンドフリーマウス「SmartNav」を使って絵を描いてみる
今回は、実際に使ってみて思った利点・難点を挙げてみます。難点は自分なりの解決法を書きたいと思います。まず、「SmartNav」の利点です。
とまあ、利点といってもこのくらいでしょうか。とはいっても、手を使わないでマウスを操作出来るというのが、僕のような肢体不自由な者にとっては画期的すぎるので、こんなもんだと思います。
直営店で、この反射シールを買うと結構な値段がするうえに、送料が結構かかります。
SmartNav 4アクセサリー：ドットシールセット
SmartNav 4アクセサリー：反射シート
ただ、反射シートは、とりあえず光を乱反射するものなら何でもいいので、１００円ショップで売っているような反射シートを、ハサミで切って使えば十分です。皮膚に貼るので、なるべく粘着率の高そうな物を買うのがいいと思います。ただ、こういったものは、人間の皮膚に貼るようには作られていないので、皮膚が弱い方や心配な方は、直営店のシールの購入をおすすめします。
帽子、眼鏡、額、頬、どこに付けても動きますが、操作性が変わり設定も変更しないといけないかもしれません。使用の初期段階で、いろいろなところにシールを貼って試してみて、１番合ったところでずっと使い続けるといいと思います。僕は、口の下（下唇と顎の中間くらい）にシールを貼るのが１番使いやすかったです。
これは、どんな道具を使うにしてもしょうがないですね。マウスポインターで電流イライラ棒をするゲームなどもあるので、こういったところで暫く練習すると良いかもしれません。
ホットキーの設定で、「SmartNav」のON/OFFを切り替えられるので、マウスを使わなくていいときは、普通のマウスを使うことによって、ある程度目への負担は軽減されます。寝ながらパソコンを使用しているなど、キーボードを置くスペースがない場合は小型のゲームパッドと、ゲームパッドにキーを割り当てるソフト（JoyToKeyなど）を使うと、簡単にホットキーを押すことが出来ます。
レジストリのダブルクリックの設定を弄って、ダブルクリック定義を緩和させてやれば、ある程度クリック位置がずれても、ダブルクリック扱いになります。レジストリの編集方法（XP）
１、「スタート」→「ファイル名を指定して実行」で、「regedit」と入力し、レジストリエディタを起動する。
２、「HKEY_CURRENT_USER\Control Panel\Mouse」を開く。
３、「DoubleClick」と付く名前の値を変更する。
DoubleClickWidth（デフォルト値＝４）
ダブルクリック幅：ダブルクリックにおける ２回目のクリック位置の許容範囲の幅です。１０～１５くらいがおすすめ。
DoubleClickHeight（デフォルト値＝４）
ダブルクリック高さ：ダブルクリックにおける ２回目のクリック位置の許容範囲の高さです。１０～１５くらいがおすすめ。
DoubleClickSpeed
１回目のクリックが押されてから、２回目のクリックが押されるまでの時間（ミリ秒）です。これは、デフォルトのままでいいと思います。あまり遅いと、使い勝手が悪かったりするので。設定の範囲は１００～９００です。数が多くなるほど、ダブルクリックが認識されやすくなります。
ダブルクリックやドラッグを押すときに、いちいち付属ソフトをクリックしなければいけないので、操作がそれだけ面倒になります。対処法として、脳波や顎の筋電でマウスクリックの操作が出来るOCZ Neural Impulse Actuatorという製品もあるので、試してみるのもいいかも。「SmartNav」とこれを完全に使いこなせるならば、性能上では完全ハンドフリー＋クリックも自由自在となります。ただ調べてみた結果、脳波を使いこなせるかどうかは、個人差があるみたいです。筋電はかなり信頼度が高いみたいです。
と思いついただけではこんな感じです。けっこう難点を挙げましたが、肢体不自由者にとっては、それを持ってありあまるほどの便利な道具になると思います。難点は、上に挙げた対処法と慣れによって、ほとんど気にならないくらいにはなると思います。
もう使用して２ヶ月、「SmartNav」を使わないと、かったるくてパソコン操作などやってられないほど僕にとっては大事な道具です。
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続き：ハンドフリーマウス「SmartNav」で利用する反射シールについての考察
関連：ハンドフリーマウス「SmartNav」を使って絵を描いてみる
僕の趣味はプログラムで、トラックボールとマウスキーボードを使ってコーディングをしています。プログラムをするといっても、左手１本しか使えず、しかもマウスキーボードなので、コーディングといってもプロの方がやられるように、ブラインドタッチでカタカタ打つのではなく、地味ーにトラックボールを回してマウスキーボードのボタンに合わせ打つ、回して合わせて打つ、というような作業の繰り返しを、１日に数万回行うわけです。作業が遅いのは、もうどうしようもなくて、そのうち慣れてしまうのですが、こういったことを繰り返していると、とても肘に負担がかかります。そして、片手１本で地味な作業を何年も繰り返してきた結果、ある時、左腕の肘が腱鞘炎で、にっちもさっちも動かなくなってしまいました。
僕は全身の内、左腕ぐらいしかまともに動かせるところがないので、左腕が動かせないと、もう何にも出来ません。幸い腱鞘炎は何日か腕をあまり動かさないでいると、それなりに動かせるくらいには回復したのですが、ちょっとプログラムを始めると、また再発して痛くなってしまいます。しかも、治っては再発、治っては再発を繰り返しているうちに、日に日に悪くなっていきました。そしてある日「このままでは、最悪左肘が悪化して全く動かなくなってしまうかもしれない。そうなると、パソコンもネットも全く出来ず、ただ寝転がってテレビを見ることぐらいしかない毎日になってしまう！」と恐れおののいた僕は、前々から値段が高くて購入しようかどうか迷っていた、手を使わないで操作出来るマウス「SmartNav 4AT
この「SmartNav」上肢障害がある僕のような人や、ALS(筋萎縮性側索硬化症)障害のある人などが頭部やその他の部位を使い、パソコンを完全に制御することができる 正確で信頼性が高いハンズフリーマウスです。動き追うために赤外線カメラを使っており、ユーザーに取り付けられる反射シール等により、赤外線が反射されることでパソコンにマウスカーソルの動きを伝えます。付属のソフトを使えば、完全にハンドフリーでパソコンを操作することも出来ます。
※赤外線が出ている様子。携帯のカメラなどで赤外線が出ている様子を見ることが出来ます。人間の目には不可視なので見ることが出来ません。
で、「SmartNav」を購入して、２カ月近く使ってみたのですが、結果から言うと、ものすごく買ってよかったです。僕の場合は、完全にハンドフリーでは使わず、マウスカーソルを動かすことのみを目的として使用している（クリックはマウスでする）のですが、それだけでも、かなり左肘への負担が軽減されました。以前はマウスカーソルをマウスキーボードのボタンに合わせるのに、肘をひねったりして合わせていたので、それが無くなっただけでもかなり楽になりました。購入当初は、慣れないせいもあって、思うように動かせないこともありますが、３日ほど使って慣れてしまえば、入力スピードも以前の片手で操作していた頃と比べれば、冗談ではなく５倍以上のスピードで入力できていると思います。肘の負担軽減のために買ったつもりだったのですが、作業効率まで上がって、これを買ったときは５万円して「高けーよ！」と思っていたのですが、実際使ってみると、「もっと早く買っておけば…」と思うほど良い買い物だったと思います。
使ってみた感想を、利点・難点含めてもう少し詳しく書こうと思いましたが、長くなったので次回に書きます。
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続き：「SmartNav」手を使わないで操作出来るマウス２
関連：ハンドフリーマウス「SmartNav」を使って絵を描いてみる
